Mousse de maracujá

O meu marido adora maracujás, bem como a mousse (eu não gosto lá muito da fruta).
Decidi fazer um miminho ao marido e foi isto que saiu... Devo dizer que, para não apreciadora, estava bastante boa (ele adorou). Foi também bastante simples de fazer. Serve 6 pessoas.

• polpa de 8 a 10 maracujás
• 300 ml leite de soja
• 1 lata de condensado de soja
• 1 c. chá de agar-agar